博士、讲师

袁 芳

 

 

女,1974年生,博士,讲师。1996年毕业于山东科技大学,获工学学士学位,2002年毕业于南京航空航天大学获硕士学位; 2012年于上海海事大学获博士学位。从2002年起一直在上海海事大学电子工程系任教师,担任《微机原理与接口技术》、《单片机原理与应用》等多门课程的教学任务。至今已发表EI检索论文数篇。  Emailfangyuan@shmtu.edu.cn

研究领域及研究方向: 系统故障诊断与容错控制、水下机器人及手臂操作智能控制、过程控制等。发表的相关论文如下:

[1] 袁芳,叶银忠,朱大奇,基于RCMAC的水下机器人容错控制方法研究,华中科技大学学报,2009, 37(1): 147-150。(EI: 20100312641342)

[2] 袁芳,朱大奇,叶银忠,基于降阶卡尔曼滤波器的无人水下机器人滑模容错控制,控制与决策,2011: 26(7): 1031-1035。 (EI: 20113114199369)

[3] 袁芳,朱大奇,叶银忠,无人水下机器人在线故障辨识及滑模容错控制,系统仿真学报,2011, 23(2): 351-357。

[4] 袁芳,叶银忠,朱大奇, Model1000水下机器人容错控制,南京航空航天大学学报,2011, 43(1): 186-189。(EI: 20114714542168)

[5] 袁芳,朱大奇,叶银忠,基于递归神经网络的水下机器人故障辨识方法研究,控制工程,2011, 18(5): 783-787。

[6]  朱大奇,易剑雄,袁芳,基于小波灰色预测理论的旋转机械故障预测分析仪,仪器仪表学报,2008, 29(6): 1176-1182。 (EI:082911382621)

[8] Yuan Fang, Ye Yinzhong, Faults identification of underwater vehicle based on the states- switching unscented Kalman filter. IEEE proceeding of 25th Chinese Control and Decision  Conference, CCDC 2013, 4347- 4352。(EI:20133516668791)

 

主持和参与的科研项目包括:

[1] 参与国家863计划课题:自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究(2006AA09Z210)。起止年月:2006.12-2009.12。已于2010.1通过验收。

[2] 参与高校博士点基金项目:数据驱动的自治水下机器人传感器故障诊断技术 (20093121110001),已结题。

[3] 主持上海市教委支出预算项目:水下机器人传感器故障检测与信号重构技术(20080099),已结题。

[4] 主持上海海事大学校基金项目:水下机器人故障辨识及滑模容错控制 (20110032),已结题。

[5] 参与交通部应用基础研究项目:自治水下机器人水下搜救与路径规划技术 (2011-329-810-440),项目起止日期:2011.6-2013.6。

[6] 主持国家自然科学基金项目:障碍物环境中水下操作型机器人运动-力控制研究(51409156),项目起止日期:2015.1-2017.12。

 

获得的奖励和专利等:

 [1]朱大奇,杨勇生,颜明重,袁芳,水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置,国家发明专利, 中国,2010.7,授权专利号:ZL 200810042803.8。

[2]朱大奇,邓志刚,袁芳,ARV故障诊断主元分析装置,国家发明专利,中国,2012. 8,授权权专利号:ZL 201110418112.5.

[3]朱大奇,邓志刚,颜明重,袁芳,水下机器人传感器信号采集与显示装置,国家发明专利,中国,2013. 5,授权专利号:ZL 201120523003.5。