博士、讲师

褚振忠

褚振忠,男,工程师。1986年1月出生,2013年3月毕业于哈尔滨工程大学机电工程学院机械电子工程专业,获工学博士学位。2013年7月至2014年5月为南京晨光集团伺服技术研究所设计师。2014年5月进入上海海事大学信息工程学院工作。目前的研究方向:水下机器人系统设计、自动控制、故障诊断,以及水下作业等相关技术。以第一作者或通讯作者在国内学术外刊物、国际学术会议上发表学术论文12篇,其中SCI检索期刊4篇,申请发明专利11项,其中授权6项。

主持项目:

  • 国家自然科学基金青年基金(51509150). 自主式水下机器人推进器的故障诊断与容错控制方法研究. 2016.01~2018.12.
  • 上海市自然科学基金(15ZR1419700). 基于终端滑模观测器的AUV推进器故障重构技术. 2015.01~2017.12.

开发课程:

  • 《程序设计与开发》
  • 《面向对象程序设计》

部分论文:

  • Zhenzhong Chu*, Daqi Zhu. Adaptive terminal sliding mode based sensorless speed control for underwater thruster. International Journal of Robotics and Automation, 2015.
  • Zhenzhong Chu*, Mingjun Zhang. Fault reconstruction of thruster for autonomous underwater vehicle based on terminal sliding mode observer. Ocean Engineering, 2014, 88: 426-434.
  • Mingjun Zhang, Zhenzhong Chu*. Adaptive sliding mode control based on local recurrent neural networks for underwater robot. Ocean Engineering, 2012, 45: 56-62.
  • Mingjun Zhang, Juan Wu, Zhenzhong Chu*. Multi-fault diagnosis for autonomous underwater vehicle based on fuzzy weighted support vector domain description. China Ocean Engineering, 2014, 28(5): 599-616.
  • 褚振忠, 朱大奇, 张铭钧. 基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构. 上海交通大学学报. 2015, 49(6): 837-841.
  • 张铭钧, 褚振忠*. 自主式水下机器人自适应区域跟踪控制. 机械工程学报, 2014, 50(19): 51-57.
  • 张铭钧, 褚振忠*. 自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构. 南京航天航空大学学报, 2011, 43(S1): 142-146.
  • Zhenzhong Chu, Daqi Zhu. 3D path-following control for autonomous underwater vehicle based on adaptive backstepping sliding mode. IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, Lijiang, China.
  • Zhenzhong Chu, Daqi Zhu, Bing Sun, etc. Design of a dead reckoning based motion control system for small autonomous underwater vehicle. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 2015, Halifax, Canada, 728-733.
  • Zhenzhong Chu*, Mingjun Zhang. Model updating and thruster fault diagnosis for underwater vehicle. In: Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. IEEE, 2010: 1563-1568.
  • 张铭钧, 宋炜胥, 褚振忠*. 自主式水下机器人模糊定性建模方法研究. 哈尔滨工程大学学报, 2013, 34: 116-122.
  • Mingjun Zhang, Zhenzhong Chu*. Research on generic model control method for manipulator based on neural networks. In: Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2012: 371-376.

发明专利:

  • 褚振忠, 朱大奇, 薛迪, 孙兵, 杨桂耿, 周至悦. 一种水下云台装置及控制方法, 发明专利, 申请号: 201510025085.3, 实审日期: 2015.01.19.
  • 褚振忠, 朱大奇, 张曹鑫, 邓志刚, 聂建多, 张省. 一种自主式水下机器人无线路由装置, 发明专利, 申请号: 201410700625.9, 实审日期: 2014.12.16.
  • 褚振忠, 孙兵, 朱大奇, 曹翔, 邓志刚, 甘文洋. 一种水下非接触式分离检测装置, 发明专利, 申请号: 3, 实审日期: 2014.9.11.
  • 褚振忠, 孙兵, 朱大奇, 曹翔, 邓志刚, 甘文洋. 一种三维位置检测装置及其检测方法, 发明专利, 申请号: 201410432009X, 实审日期: 2014.11.19.
  • 张铭钧, 褚振忠, 殷宝吉, 赵文德, 王玉甲. 一种水下磁耦合推进器装置, 发明专利, 授权号: 2012103550362, 授权日期: 2015.04.08.
  • 张铭钧, 彭生全, 王玉甲, 褚振忠, 赵文德, 徐建安, 殷宝吉. 水下电动机械手二级摆动关节机构, 发明专利, 申请号: 2011101710409, 实审日期: 2011.06.23.
  • 张铭钧, 殷宝吉, 王玉甲, 赵文德, 徐建安, 褚振忠, 彭生全, 刘立刚. 气压驱动式水下解脱装置, 发明专利, 授权号: 2012101400568, 授权日期: 2014.11.05.
  • 王玉甲, 张铭钧, 彭生全, 褚振忠, 赵文德, 徐建安, 殷宝吉. 小型电动机械手二级回转机构, 发明专利, 授权号: 201110127095X, 授权日期: 2011.05.17.
  • 王玉甲, 张铭钧, 彭生全, 褚振忠, 赵文德, 徐建安, 殷宝吉. 小型电动机械手摆动关节, 发明专利, 授权号: 2011101271098, 授权日期: 2012.08.22.
  • 王玉甲, 张铭钧, 于德斌, 褚振忠, 赵文德, 徐建安. 水下应急释放装置, 发明专利, 授权号: 200910072276X, 授权日期: 2011.03.16.
  • 王玉甲, 张铭钧, 于德斌, 褚振忠, 赵文德, 徐建安. 水下定深释放装置, 发明专利, 授权号: 2009100712382, 授权日期: 2009.01.09.

开发产品:

  • 自主式水下机器人

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“海事金枪鱼”                                                           “海狸III”

  • 90W、200W水下推进器

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90W水下推进器                                                       200W水下推进器

  • 水下摄像头

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水下摄像头