11月7日下午,来自英国Essex大学的Huosheng Hu (胡豁生)教授受邀在信息工程学院244教室为我院师生做了一场高水平的学术报告,会议由信息工程学院副院长朱大奇教授主持。胡教授是英国牛津大学工学博士,英国Essex大学教授,博士生导师,国际知名的智能机器人专家。1987年至1988年为英国伯明翰大学电子工程系数字系统和信号处理方向的访问学者。1989年至1992年英国牛津大学工程科学系机器人研究方向博士研究生,1992年获博士学位。1992年至1997年为英国牛津大学工程科学系高级研究员。1998年至2001年为英国Essex大学计算机系高级讲师。2002年至今为英国Essex大学计算机系教授。他的研究领域包括自动移动机器人,人机交互,进化机器人学,多机器人协同,嵌入式系统,传感器集成,RoboCup(机器人足球),智能控制等,曾先后在期刊、书籍和会议上发表论文300余篇。
本次报告的题目为“Biologically Inspired Design of Autonomous Robotic Fish”。胡教授从基于行为的仿生机器人设计出发,给出了大量国际同行的仿生设计的机器人案例,向大家展示了仿生机器人特别是仿生机器鱼的最新发展,随后介绍了自己在仿生机器鱼方面的工作。胡教授运用了生动形象的视频演示和仿生对比,使深奥的机器人知识变得浅显易懂。对于胡教授的研究,在场的师生都表现出了极大的兴趣。报告结束后,在座师生与杨教授进行了深入的交流探讨。
