论文题目: 水下机器人路径规划与轨迹跟踪控制技术研究
学科专业: 电力电子与电力传动
答 辩 人: 孙兵
指导教师: 朱大奇 教授
答辩委员会：
| 姓名 | 职称/博导 | 工作单位 |
主席 | 廖世俊 | 教授/博导 | 上海交通大学 |
委员 | 金永兴 | 教授/博导 | 上海海事大学 |
委员 | 汤天浩 | 教授/博导 | 上海海事大学 |
委员 | 褚建新 | 教授/博导 | 上海海事大学 |
委员 | 姜胜明 | 教授/博导 | 上海海事大学 |
委员 | 朱大奇 | 教授/博导 | 上海海事大学 |
秘书 | 姚刚 | 副教授 | 上海海事大学 |
答辩时间：2014年4月8日 上午9:20
答辩地点：信息楼330室
信息工程学院 水下机器人与智能系统实验室
2014年4月2日