6月16日上午，加拿大Guelph大学高级机器人与智能系统实验室主任Simon X. Yang教授应邀来我院作题为“基于生物启发的未知环境中移动机器人运动规划”的专家讲座。
Simon X. Yang教授是国际机器人研究领域的权威，在移动机器人路径规划与控制、多传感器信息融合、无线传感器网络、智能计算与优化、多机器人系统等方面都有很高的理论建树，同时担任多个IEEE国际机器人期刊的主编和编委。
基于生物启发的智能机器人系统研究在机器人路径规划、导航中具有重要作用。首先，Yang教授用通俗易懂的语言精辟地阐述了生物启发神经网络内在物理机理及组成和构造。然后，与其他机器人路径搜索算法作对比，进一步深入分析了生物启发神经网络在移动机器人运动控制和路径规划中的应用，用详实可信的数据和图表展示了本算法的优越性。最后，在实际的轮式机器人中演示了理论算法的有效性。
信息工程学院相关研究领域的教师和学生都参加了本次讲座，他们对Yang教授的研究都非常感兴趣，提出了许多问题和想法和Yang教授交流探讨。这次讲座不仅对研究生、博士生在今后的理论研究方法、研究思路等方面能有所裨益，也能使我校相关研究领域的老师能够更好地把握国际机器人研究的发展方向及发展动态。