信息工程学院
“海洋与信息技术教授”论坛（10）
报告题目：生机电系统与智能假肢
报告摘要：以智能假肢、运动神经假体和生物机器人为对象，介绍生机电一体化技术的研究进展和发展趋势。重点介绍多自由度假肢的欠驱动机构设计方法，神经电生理信号分析、解码及外刺激辅助的增强式生机接口技术，以及假肢的感知功能再造技术。
报告地点：信息工程学院229室；报告时间：2014-10-21，下午1:30-3:00
报告人：朱向阳（教授、上海交通大学机械与动力学院副院长）
1985、1989、1992分别在东南大学控制理论及应用专业获学士、硕士和博士学位；1993-1994：华中科技大学机械科学与工程学院博士后；现为上海交通大学机械与动力工程学院副院长，机器人研究所所长，二级教授，博士生导师。主要研究方向：机器人操作规划与控制；生机电一体化系统与生机接口技术。
1、主持主要科研项目
（1）国家973计划项目：人体运动功能重建的生机电一体化科学基础，首席科学家，2012-2016；
（2）国家973计划课题：数字制造过程的物理行为建模与精度创成原理，首席科学家，2006-2010；
（3）国家863计划课题：生物/机械接口与生机一体化假肢样机研制，负责人，2009-2011；
（4）国家杰出青年科学基金项目：机器人机械学，负责人，2006-2009；
（5）国家自然科学基金重点项目：深腔作业连续体机器人的运动学分析及力位操控性能综合，负责人，2015-2019；
（6）上海市基础研究重点项目：“生物信号处理、解码方法与生物／机械接口技术”，负责人，2008-2010；
2、荣誉与奖励
（1）国家杰出青年科学基金，2005；
（2）上海市优秀学科带头人，2006；
（3）新世纪百千万人才工程国家级人选，2009；
（4）机器人操作规划与空间几何推理理论，上海市自然科学一等奖（第1），2009；
（5）工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用，国家科技进步二等奖（第2），2007；
（6）复杂曲面数字化制造的几何推理理论及应用，国家自然科学二等奖（第3），2012；
3、学术兼职
（1）国家自然科学基金会议评审专家；
（2）科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组成员；
（3）上海市机器人学会副理事长；
（4）机器人技术及系统国家重点实验室、机械系统与振动国家重点实验室学术委员会委员；
（5）英国Portsmouth大学客座教授。