一、基础信息

个人简介：周卫祥，男，汉族，1991年12月生，江苏盐城人，博士研究生学历，讲师。主要从事：电子、通信、人工智能专业的本科教学，以及控制理论、海洋智能无人船舶等方面的研究工作。主持国家自然科学基金青年基金、上海市启明星培育（扬帆专项）项目、入选上海海事大学“引航计划”。

（一）个人基础信息

性别：男

出生年月：1991年12月

职务：讲师

博硕导：硕士生导师

电子邮箱：zhouwx@shmtu.edu.cn

（二）教育经历

于上海交通大学航空宇航科学与技术专业，取得博士学位

（三）社会兼职

《测试技术学报》青年编委（2023-2025）。

《中北大学学报-自然科学版》客座编委（2023）。

《Complexity》Guest Editor（2021）。

二、科学研究

（一）研究领域及科研团队

研究领域：线性/非线性控制理论；智能控制理论；海洋智能无人船舶控制、编队及避障

科研团队：港航可持续创新研究团队

（二）科研项目

1. 考虑复杂环境影响的无人船智能编队控制研究及应用，国家自然科学基金青年基金项目（62203293），2023-2025，主持

2. 复杂环境下的多无人艇协同编队控制研究及应用，上海市启明星培育（扬帆专项）项目（22YF1416100），2022-2025，主持

（三）代表性论文成果

[1] W. Zhou, J Fu, H Yan, X Du, Y Wang, H Zhou, Event-Triggered Approximate Optimal Path-Following Control for Unmanned Surface Vehicles With State Constraints [J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 34(1): 104-118.

[2] W. Zhou, M. Ning, J. Ren, J. Xu. Event-Triggered Path Following Robust Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicles with Unknown Model Nonlinearity and Disturbances [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(12):2335.

[3] W. Zhou, Y. Wang, Y. Liang, Sliding mode control for networked control systems: A brief survey [J]. ISA Transactions, 2022, 124(2022): 249-259.

[4] W. Zhou, Y. Wang, C. K. Ahn, J. Cheng, C. Chen, Adaptive Fuzzy Backstepping-Based Formation Control of Unmanned Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity and Actuator Saturation [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(12): 14749- 14764.

[5] W. Zhou, P. Zhou, Z. Chen, and D. Duan. State Observer Based Adaptive Fuzzy Backstepping Point stabilization Control of Underactuated Unmanned Surface Vehicles with Input Constraints [J]. International Journal of Vehicle Design, 2020, 84(1-4): 162-179.

[6] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wei, and D. Duan. Finite-time spatial path following control for a robotic underactuated airship [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(5): 449-454.

[7] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wang, N. Wang, and D. Duan. Station-keeping Control of an Underactuated Stratospheric Airship [J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2019, 21(3): 715-732.

[8] W. Zhou, C. Xiao, P. Zhou, and D. Duan. Spatial Path Following Control of an Autonomous Underactuated Airship [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(7): 1726-1737.

[9] W. Zhou, P. Zhou, Y. Wang, and D. Duan. Planar path following nonlinear controller design for an autonomous airship [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(5): 1879-1899.

（四）代表性专利成果

2023年6月6日，一种跨界面海洋航行器的大变量浮力调节系统。授权号：CN 113184150 B [P]，获国家发明专利（第一发明人）

三、教学信息

（一）授课信息

主讲本科生课程：控制理论基础、光纤通信、光电检测技术与系统

主讲研究生课程：软件工程（非全日制）

（二）指导学生获奖情况

2023年指导本科生参加第48届国际大学生程序设计竞赛亚洲区域赛（沈阳站、济南站、杭州站）获银奖两次、铜奖一次

四、其它成果或荣誉

（一）其它荣誉

入选上海市人才计划1项。