信息工程学院邀请华东师范大学谢源教授为我院师生做讲座

12月9日下午，华东师范大学谢源教授受邀来我院为我院师生做题为“大规模点云弱监督语义理解”的讲座，讲座由朱昌明副院长主持。谢教授主要研究方向为计算机视觉和机器学习，包含基于深度学习的低层视觉、深度网络压缩及多视图学习、迁移学习等，今天的讲座主要介绍了其在大规模点云弱监督语义方面的研究成果。视觉感知借助视觉传感器来获取外部世界的信息，3D点云正成为一种新兴的视觉数据。随着激光雷达等远距离传感器的发展，三维点云的获取变得越来越便捷。三维点云语义分割是一个新兴的研究领域，作为三维环境感知的一个重要任务，在军事和民用领域均具有非常广泛的应用前景。然而，当前3D点云分割方法网络训练依赖于完全标记的数据集，其标注费时耗力成本高，无法满足弱标记自主学习的实际需求。谢教授的系列研究关注于点云的弱监督学习，利用自监督学习理论和方法，突破监督信息不足的局限，提升点云分割性能，为3D点云分割提供新的解决思路和关键技术支撑。

谢教授的讲座非常精彩，讲座上提到的一些解决问题的方法也开拓了我们师生的新思路，讲座结束后，大家就研究方法进行了进一步的切磋。这次讲座让与会师生受益匪浅。

图 1 讲座现场