一、基础信息
葛泉波，南京信息工程大学“龙山学者”教授，博士生导师（也是上海海事大学外聘博士和硕士生指导教师），自动化学院院长，临界空间环境特性及效应全国重点实验室骨干成员，江苏省大气环境与装备技术协同创新中心主任。江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人，浙江省万人计划“青年拔尖”入选者，中国自动化学会第四届青年科学家奖，美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者。浙江省杰出青年科学基金获得者。发表和录用包括 IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TC、自动化学报等高质量学术论文百余篇，主持国家自然科学基金面上和重点项目、省部级重大、国防重大专项课题等三十余项科研项目。
（一）个人基础信息
职务：自动化学院院长，
博硕导：博士生导师
电子邮箱：QuanboGe@163.com
（二）教育经历
2005-2008 上海海事大学电力电子与电力传动研究生毕业取得博士学位
2008-2019 杭州电子科技大学自动化学院讲师、副教授、教授
2012-2013 美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者
2009-2014 浙江大学工业控制技术国家重点实验室博士后
（三）社会兼职
中国自动化学会青年工作委员会副主任委员
中国人工智能学会自主无人系统专业委员会副主任委员
中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会副主任
江苏省自动化学会理事
江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会常务副主任委员
浙江省气象学会理事
International Journal of System Science , Associate Editor
《自动化学报》编委、《指挥与控制学报》编委、《控制工程》编委
《南京信息工程大学学报》编委、《控制与信息技术》编委
二、科学研究
（一）研究领域及科研团队
研究领域：自主智能无人系统、气象能源系统、动力系统智能化、低空智能交通系统
科研团队：自主智能无人系统团队
（二）科研项目
1）国家自然科学基金重点项目，62033010，基于异类信息融合的UAV自主着舰位姿测量方法，2021/01-2025/12，272万元，主持
2）浙江省自然科学基金联合基金重大项目，ZJMD25D050002，高影响天气对新能源发电出力的影响机制及预测模型研究，2025/01-2027/12，100万元，主持
3）车用动力系统全国重点实验室稳定支持项目，基于深宽度强化学习的混动系统智能可信故障预测方法，2025/05-2025/12，8万元，主持
4）GF重大专项课题，××××××控制，2024/01至2024/10，380万元，结题，主持
5）GF重大专项课题，×××××评估，2020/12至2022/12，240万元，结题，主持
6）重大专项子课题，×××，×××××优化，2024/12-2026/05，96万元，主持
7）航空科学基金项目，2019460T5001，基于复合学习滤波的智能多光谱图像融合目标检测方法，2019/10-2021/09，12万元，主持
8）国家自然科学基金面上项目，61773147，智能Kalman滤波理论及在飞行测试中的应用，2018/01-2021/12，66万元，主持
（三）代表性论文成果
[1] Quanbo Ge, Bing Zhu, Mengmeng Wang, et al., “Airborne Camera Dynamic Target Detection Based on Background Prediction and Semantic Compensation in Surface Environment,” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025（Accepted）
[2] Ting Zou, Quanbo Ge, and Yanjun Huang. MFP-DETR: Marine UAV Target Detection Based on Multi-scale Fuzzy Perceptio. Neurocomputing, 2025.02 (Accepted)
[3] Quanbo GE, Yi Zhu, Bingjun Zhang, Mengmeng Wang, Bingtao Zhu, Peng He. Adaptive Center Error Entropy STCKF by Using Fuzzy-BLS for UAV Sensor Data Denoising. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2025.01 (Accepted).
[4] Quanbo Ge, Yuhang Chen, Yuanliang Wang. Shipboard Radar Measurement Errors Modeling Under the Influence of Complex Marine Meteorology[J]. IEEE Sensors Journal, 2024 (Online).
[5] Xuefei Bai, Quanbo Ge*, and Pingliang Zeng. DCM_MCCKF: A Non-Gaussian State Estimator with Adaptive Kernel Size Based on CS Divergence. Neurocomputing, 2024 (Accepted)
[6] Quanbo Ge, Xuefei Bai, Pingliang Zeng. Gaussian-Cauchy Mixture Kernel Function Based Maximum Correntropy Kalman Filter for Linear Non-Gaussian Systems. IEEE Transactions on Signal Processing, 2024.10 (10.1109/TSP.2024.3479723)
[7] Yuang Liu, Na Duan, Can Li, Changhui Wan, Xuemei Liu, Quanbo Ge*. Constraint-Dependent Switching Event-Triggered Control for Uncertain Nonlinear Systems with State Constraints. Nonlinear Dynamics, 2024: 1-12（DOI:10.1007/s11071-024-10381-9）
[8] Quanbo Ge, Wenjing Da, Mengmeng Wang. MARFPNet: Multiattention and Adaptive Reparameterized Feature Pyramid Network for Small Target Detection on Water Surfaces. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 73:158-172 (0.1109/TIM.2024.3485463)
[9] Quanbo Ge, Ruilin Wu, Huaping Liu. A Class-Incremental Learning Method for PCB Defect Detection. IEEE Transactions on Instrumentation &Measurement, 2024.09(Accepted)
[10] Quanbo Ge*, Kai Lin and Zhongyuan Zhao. Credibility-based Multi-sensor Fusion For Non-Gaussian Conversion Error Mitigation. Information Fusion, 2025, 115:102704
(doi.org/10.1016/j.inffus.2024.102704)
[11] Yuanliang Wang, Quanbo Ge*, Mengmeng Wang, Hong Li. USV Motion State Estimation by Using Credibility Theory in Improved GS-SRCKF. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 20(10):12072-12082(DOI:10.1109/TII.2024.3413365)
[12] Mengmeng Wang, Quanbo Ge*, Bingtao Zhu, Changyin Sun. A Strong UAV Vision Tracker Based On Deep Broad Learning System and Correlation Filter. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024 (DOI: 10.1109/TASE.2024.3429161)
[13] Quanbo Ge, Liangyi Zhang, Zhongyuan Zhao, Xingguo Zhang, Zhenyu Lu. Cubature Particle Filtering Fusion with Descent Gradient and Maximum Correntropy for Non-Gaussian Noise. Neurocomputing, 2024, 592:127634.（10.1016/j.neucom.2024.127634）
[14] Quanbo Ge, Zihao Song*, Bingtao Zhu, Bingjun Zhang. Adaptive Nonlinear Kalman Filters by Using Credibility Theory with Noise Correlation. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(6): 232-243. 10.1016/j.cja.2024.04.016
[15] Quanbo Ge, Zongren Song, Chunxi Li and Xiaogang Zhang. Power Battery Temperature Prediction Based on Charging Strategy Classification and Improved Adaptive GA-BP. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(10):13274-13287.（版面费已处理并报销）
[16] Quanbo Ge, Yang Cheng, Hong Li, Ziyi Ye, Yi Zhu, Gang Yao. A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(6):1424-1437.
[17] 葛泉波, 邓冬进, 戴跃伟. 基于可信度和可观测度的自适应滤波. 中国科学: 信息科学. 2025.05（录用待发表）
[18] 葛泉波，宋源，杨明鹏.基于时序增强与周期分解的风电功率预测.控制理论与应用, 2025.05（在线发表）DOI: 10.7641/CTA.2025.40453
[19] 葛泉波, 程惠茹, 张明川, 郑瑞娟, 朱军龙, 吴庆涛. 基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别. 自动化学报, 2024, 50(1): 169-180
[20] 葛泉波, 李凯, 张兴国. 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法. 自动化学报, 2024, 50(7): 1402-1416.
（四）代表性专利成果
（联合）申请国家发明专利近76项，已授权34项。
（五）科研获奖情况
1. 面向物联网能源云系统的状态估计融合关键技术与应用，2024中国自动化学会科技进步二等奖（排名第1）
2. 可信自适应Kalman滤波方法研究及其在飞行测试中的应用，2022年中国指挥与控制学会科学技术奖二等奖（排名第1）
3. 飞行员体系化培训测试评估技术及应用，2019中国自动化学会科技进步一等奖（排名3/15）
4. 天线靶面高精度位姿测量标定技术，2021中国自动化学会科技进步二等奖（排名2/10）
5. 机体残余变形自动化测试技术，2023年中国指挥与控制学会科学技术奖二等奖（排名2/15）